ТНПА «Х1» предназначен для проведения поисково-обследовательских и осмотровых работ в прибрежных акваториях на глубинах до 200 м. При дооснащении манипулятором может также использоваться для осуществления манипуляционных миссий.

Ключевые особенности ТНПА Х1:
Небольшая масса аппарата открывает возможность эксплуатации без специализированной вспомогательной инфраструктуры (сетевое электропитание, лебедка, кран и т.п.), в том числе с борта маломерных судов гражданского назначения.
Высокая маневренность, подвижность и управляемость по 6 степеням свободы. Бортовая информационно-управляющая система, использующая AI-технологии позволяет аппарату зависать под нужными углами крена и дифферента и осуществлять движение в таком положении в любом направлении по выбору оператора. Система позиционирования позволяет аппарату сохранять заданное положение относительно обследуемого объекта автоматически компенсируя течения.
Система трехмерного(3D) технического зрения позволяет производить измерение линейных размеров наблюдаемых объектов, определение их местоположения, осуществлять построение карты глубин (профиля дна), производить автоматическую идентификацию и распознавание объектов.
Дополнительное оснащение – на аппарат могут устанавливаться дополнительные устройства: манипулятор или тросорез, гидролокаторы бокового или кругового обзора, гидроакустический модем, гидроакустическая навигационная система и т.д. от различных производителей и подключаться по стандартным интерфейсам в формате plug and play

Модели применения:
Визуальная диагностика подводных сооружений, причалов, опор мостов, буровых и нефтяных платформ с проведением измерений элементов конструкций и дефектов.
Осмотр корпуса и движителя судна, и иных подводных элементов, оценка размеров обнаруженных повреждений. Обнаружение ВОП ниже ватерлинии судна.
При установке манипуляторов различного назначения осуществление перемещения или подъема подводных объектов, отбор проб, разрезание тросов.
Отбор образцов или особей аквакультуры.
Экологический мониторинг водных объектов при установке пробоотборников, анализаторов воды, средств радиационного контроля.

размеры кабельной катушки ДхШхВ), мм: 465х435х900,
размеры АРМ оператора в зависимости от типа ноутбука и роутера,
масса АРМ оператора в зависимости от типа ноутбука и роутера,
подводный аппарат в кофре: размеры (ДхШхВ), мм: 880х880х370,
кабельная катушка в кофре: размеры (ДхШхВ), мм: 695х560х640,
энергоснабжение подводного аппарата: от встроенного акуумулятора,
тип аккумулятора подводного аппарата: LiION cборка 18650 5s4p (20 банок),
номинальное напряжение аккумулятора, В: 18,5,
емкость аккумулятора подводного аппарата: 12 000 мА*ч / 220 Вт*ч,
автономность подводного аппарата, ч: 1,5,
энергоснабжение АРМ оператора от внешнего источника, 230В, 50Гц, 150Вт.,
тип светильников: LED,
количество светильников: 2,
суммарный световой поток, лм: 8000,
угол раскрытия светового пучка: 120º