Назначение
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного воздушного судна «Скайрон СО» предназначен для осуществления охраны периметра объекта, участков государственной границы, крупных промышленных предприятий и инфраструктурных объектов.
Области применения
- объекты и территории Минобороны, МВД и МЧС России
- крупные промышленные объекты
- в составе Комплексной системы безопасности объекта «Синергет ВК»
Исполнение
- комплекс состоит из беспилотного воздушного судна (БВС), оснащенного съемной полезной нагрузкой, стартового контейнера, антенного модуля с поворотным устройством и автоматизированного рабочего места (АРМ) «Оператора»
- БВС представляет собой квадрокоптер неразборной конструкции с четырьмя несущими винтами и сменными модулями электропитания
- на БВС установлены электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты
- съемная полезная нагрузка БВС представляет собой видеокамеру на гиростабилизированной платформе (входящую в комплект поставки по умолчанию) или тепловизор на гиростабилизированной платформе (наличие определяется договором на поставку) и размещается на быстросъемном замке в нижней части БВС
- стартовый контейнер представляет собой стартово-посадочную площадку, обеспечивающую полностью автономную эксплуатацию БВС
- стартовый контейнер оснащен зарядным устройством аккумуляторных батарей, радиоканалами управления, системой поддержания микроклимата и метеостанцией
- АРМ «Оператора» представляет собой ЖК-монитор с закрепленным на его задней стенке компактным системным блоком с предустановленным СПО «Синергет»
Возможности
- видеонаблюдение, тепловизионное наблюдение, патрулирование с воздуха и передача полученных данных на АРМ «Оператора»
- полет по предварительно заданному маршруту в автономном режиме без участия оператора
- автоматическая посадка в стартовый контейнер после выполнения задания или, при отсутствии такой возможности, в резервной точке автоматически или по команде оператора
- прием, просмотр и запись видеосигнала с борта БВС в реальном масштабе времени на АРМ «Оператора»
- формирование, редактирование, сохранение полетных карт
- отображение на мониторе АРМ «Оператора» данных телеметрии, поступающих от БВС, и его местоположения на полетной карте
- полет по предварительно составленному полетному заданию: при запуске БВС следует заданному маршруту, состоящему из навигационных точек с установленными параметрами: высотой и временем пребывания
- формирование полетных заданий по карте местности, включающих до 200 маршрутных точек с заданными координатами местоположения, высотой полета и временем пребывания в точке
- изменение оператором скорости и высоты в процессе полета к маршрутной точке
- изменение оператором курсового угла БВС в процессе полета к маршрутной точке с сохранением траектории полета
- изменение оператором угла наклона и увеличения видеокамеры в процессе полета к маршрутной точке
- управление при достижении БВС навигационной точки его смещением, разворотом, высотой, наклоном видеокамеры, увеличением времени пребывания в навигационной точке и покиданием навигационной точки до окончания заданного времени пребывания в ней
- прерывание оператором полета в любой момент с подачей команды на возврат, при этом БВС выполнит остановку, продолжит полет к стартовому контейнеру и осуществит автоматическую посадку
- принудительное прерывание выполнения полетного задания при снижении напряжения аккумулятора и, в зависимости от уровня заряда, возврат в точку старта или посадка в месте текущего положения
Особенности
- автоматическая система контроля посадки БВС в стартовый контейнер
- полностью автоматический режим патрулирования периметра с заданным интервалом времени между полетами
- распознавание приближающегося к стартовому контейнеру БВС по данным телеметрии с последующим автоматическим выдвижением взлетно-посадочной площадки
- размещение БВС в стартовом контейнере в ручном режиме после посадки в резервной точке
- расширенная зона действия БВС
- работа комплекса под управлением СПО «Синергет»
- взаимодействие с СПО «Синергет ВК» при работе комплекса в составе КСБО «Синергет ВК»
Описание основных составных частей комплекса
- Беспилотное воздушное судно «Скайрон СО» предназначено для выполнения полетов и перемещения видеокамеры или тепловизора к контролируемому участку.
- Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, установленная на БВС, предназначена для получения видеоизображения с контролируемого участка местности.
- Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности в условиях низкой освещенности.
- Стартовый контейнер предназначен для базирования и зарядки БВС.
- Антенный модуль с поворотным устройством «Скайрон СО» предназначен для расширения зоны действия беспилотного воздушного судна, обеспечения организации беспроводного канала связи между БВС и АРМ «Оператора», передачи видеоизображения, а также для наведения антенны на БВС по азимуту и углу места в процессе полета.
- Мачта STM-17150 предназначена для размещения антенного модуля с поворотным устройством «Скайрон СО».
- АРМ «Оператора» предназначен для управления БВС и стартовым контейнером, просмотра и записи видеоизображений в реальном масштабе времени.
- Комплект ВОЛС предназначен для организации волоконно-оптической локальной сети между антенным модулем с поворотным устройством и стартовым контейнером.
- Сменные модули электропитания предназначены для снабжения БВС электроэнергией и обеспечения его работоспособности.
